激光傳感器作為一種高精度的測(cè)量?jī)x器，在工業(yè)智能化、機(jī)器人技術(shù)、無人駕駛等領(lǐng)域中廣泛應(yīng)用。其基本原理是利用激光束發(fā)射后與被測(cè)目標(biāo)的反射光進(jìn)行測(cè)距或測(cè)量。下面就激光傳感器的作用、原理和安裝注意事項(xiàng)做詳細(xì)介紹。

　　一、激光傳感器的作用

　　1.距離測(cè)量：可以測(cè)量物體離傳感器的距離。

　　2.坐標(biāo)測(cè)量：可以測(cè)量物體的三維坐標(biāo)位置。

　　3.輪廓測(cè)量：利用激光束掃描物體進(jìn)行輪廓測(cè)量。

　　4.面積測(cè)量：可以測(cè)量物體的表面區(qū)域。

　　5.相對(duì)速度測(cè)量：激光傳感器可以測(cè)量物體相對(duì)于傳感器的運(yùn)動(dòng)速度。

　　二、激光傳感器的原理

　　激光傳感器采用的是時(shí)間飛行（ToF）原理。光在空氣中的傳播速度是一個(gè)穩(wěn)定的值。激光傳感器通過發(fā)射激光束，在被測(cè)物體上產(chǎn)生一個(gè)反射光點(diǎn)，當(dāng)反射光點(diǎn)回到激光傳感器中時(shí)，激光測(cè)距系統(tǒng)就會(huì)計(jì)算出從發(fā)射激光束到反射光點(diǎn)再到激光傳感器的時(shí)間，然后計(jì)算出物體離激光傳感器的距離。該距離就是從激光發(fā)射到反射回來所用的距離，而只需要知道光速，那么測(cè)量的距離就可以被精確地計(jì)算出來。

　　三、激光傳感器的安裝注意事項(xiàng)：

　　1.安裝位置盡可能選擇在穩(wěn)定的平臺(tái)，保證傳感器不會(huì)受到外力的干擾。

　　2.編程前應(yīng)該先測(cè)試傳感器，檢查是否需要校準(zhǔn)。

　　3.安裝平面應(yīng)該平行于測(cè)量面。

　　4.校準(zhǔn)過程中應(yīng)該保證被測(cè)物體表面無摩擦或凹痕，以免影響測(cè)量精度。

　　5.安裝位置應(yīng)該避免遮擋或干擾其他物品。因?yàn)槿绻枰獪y(cè)量某個(gè)物體上的特定區(qū)域，但被物品遮擋，則測(cè)量結(jié)果將不準(zhǔn)確。